Zeiteffiziente Trajektorien-Planung und Kinematik-Regelung für serielle Manipulatoren mittels Clifford Algebra
DuEPublico: Duisburg-Essen Publications online, University of Duisburg-Essen, Germany (2020) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
[IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, Lienz, Austria]
Autorinnen und Autoren
Autorinnen und Autoren
Shahidi, Seyed Amirreza
Hüsing, Mathias
Corves, Burkhard
Identifikationsnummern
- DOI: 10.17185/DUEPUBLICO/71180
- REPORT NUMBER: RWTH-2020-06312