Kinematic Control of Serial Manipulators Using Clifford Algebra
Shahidi, Seyed Amirreza (Corresponding author); Hüsing, Mathias (Corresponding author); Corves, Burkhard (Corresponding author)
Frankfurt ; München [u.a.] : Elsevier (2020, 2021)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel
In: IFAC-PapersOnLine
Band: 53
Heft: 2
Seite(n)/Artikel-Nr.: 9992-9999
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2717
- DOI: 10.18154/RWTH-2021-04080
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2021-04080