Kinematic Control of Serial Manipulators Using Clifford Algebra

Shahidi, Seyed Amirreza (Corresponding author); Hüsing, Mathias (Corresponding author); Corves, Burkhard (Corresponding author)

Frankfurt ; München [u.a.] : Elsevier (2020, 2021)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 53
Heft: 2
Seite(n)/Artikel-Nr.: 9992-9999