Konzipierung eines verstellbaren statischen Ausgleichs für einen Roboter mit parallelkinematischer Struktur

Düsseldorf / VDI Verl. (2012) [Contribution to a conference proceedings]

Bewegungstechnik 2012 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug-, und Gerätebau ; Nürtingen, 11. und 12. September 2012 / VDI Produkt- und Prozessgestaltung
Page(s): 19-30

Authors

Selected Authors

Mannheim, Tom-Philip
Riedel, Martin
Hüsing, Mathias
Corves, Burkhard

Identifier

  • REPORT NUMBER: RWTH-CONV-196877