Zeiteffiziente Trajektorien-Planung und Kinematik-Regelung für serielle Manipulatoren mittels Clifford Algebra

DuEPublico: Duisburg-Essen Publications online, University of Duisburg-Essen, Germany (2020) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]

[IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, Lienz, Austria]

Autorinnen und Autoren

Autorinnen und Autoren

Shahidi, Seyed Amirreza
Hüsing, Mathias
Corves, Burkhard

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