Kinematic Control of Serial Manipulators Using Clifford Algebra

Shahidi, Seyed Amirreza (Corresponding author); Hüsing, Mathias (Corresponding author); Corves, Burkhard (Corresponding author)

Frankfurt ; München [u.a.] : Elsevier (2020, 2021)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 53
Heft: 2
Seite(n)/Artikel-Nr.: 9992-9999

Einrichtungen

  • Internet of Production [080067]
  • Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]

Identifikationsnummern

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