Abrollendes Kontaktelement als Endeffektor eines ebenen rekonfigurierbaren Manipulators mit drei Freiheitsgraden und anschließender Betrachtung der Kinematik

  • Introduction of a 1-DOF rolling contact element for a planar reconfigurable manipulator

Kurtenbach, Stefan (Corresponding author); Ehreiser, Fritz; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Duisburg ; Essen : Univ.-Bibliothek (2015)
Contribution to a conference proceedings

In: Tagungsband / IFToMM D-A-CH Conference 2015, Dortmund 11. März 2015 : [First IFToMM D-A-CH Conference ...]
Page(s)/Article-Nr.: 5 Seiten

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