Ein kognitives Steuerungsframework für robotergestützte Handhabungsaufgaben

Kempf, Tobias Achim; Brecher, Christian (Thesis advisor)

1. Aufl.. - Aachen : Apprimus-Verl. (2010)
Dissertation / PhD Thesis

In: Ergebnisse aus der Produktionstechnik 2010,24
Page(s)/Article-Nr.: III, 185 S. : Ill., graph. Darst.

Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2010