Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem

  • Modular system of wrist joints for flexible, reconfigurable object manipulation with a multi arm robot system

Kurtenbach, Stefan; Corves, Burkhard (Thesis advisor); Lovasz, Erwin-Christian (Thesis advisor)

1. Auflage. - Aachen : Apprimus Verlag (2016)
Book, Dissertation / PhD Thesis

In: Getriebetechnik und Maschinendynamik
Page(s)/Article-Nr.: xvi, 125, XL Seiten : Illustrationen, Diagramme

Dissertation, RWTH Aachen University, 2016

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